An кодер– це пристрій, який компілює та перетворює сигнал (наприклад, бітовий потік) або дані у форму сигналу, яку можна використовувати для зв'язку, передачі та зберігання. Кодувальник перетворює кутове або лінійне переміщення на електричний сигнал, перший називається кодовим диском, а другий – мірним лічильником. За методом зчитування кодувальники можна розділити на два типи: контактні та безконтактні; за принципом роботи кодувальники можна розділити на два типи: інкрементні та абсолютні. Інкрементальний кодувальник перетворює переміщення на періодичний електричний сигнал, а потім перетворює електричний сигнал на лічильний імпульс і використовує кількість імпульсів для представлення величини переміщення. Кожне положення абсолютного кодувальника відповідає певному цифровому коду, тому його індикація пов'язана лише з початковою та кінцевою позиціями вимірювання, але не має нічого спільного з середнім процесом вимірювання.
Класифікація енкодерів
За принципом детектування, енкодер можна розділити на оптичний, магнітний, індуктивний та ємнісний. За методом калібрування та формою вихідного сигналу його можна розділити на три типи: інкрементальний, абсолютний та гібридний.
Інкрементальний енкодер:
Інкрементальний енкодерБезпосередньо використовує принцип фотоелектричного перетворення для виведення трьох груп прямокутних імпульсів фаз A, B та Z; різниця фаз між двома групами імпульсів A та B становить 90 градусів, що дозволяє легко визначити напрямок обертання, тоді як фаза Z – це один імпульс на оберт, що використовується для позиціонування опорної точки. Його перевагами є простота принципу та конструкції, середній механічний термін служби може перевищувати десятки тисяч годин, висока стійкість до перешкод, висока надійність та придатність для передачі на великі відстані.
Абсолютний енкодер:
Абсолютний енкодер – це датчик, який безпосередньо виводить числа. На його круговому кодовому диску є кілька концентричних кодових дисків вздовж радіального напрямку. Секторні дерева кодової доріжки мають подвійне співвідношення. Кількість кодових доріжок на кодовому диску дорівнює кількості цифр його двійкового числа. З одного боку кодового диска знаходиться джерело світла, а з іншого – фоточутливий елемент, що відповідає кожній кодовій доріжці. Коли диск знаходиться в різних положеннях, кожен фоточутливий елемент перетворює відповідний сигнал рівня залежно від того, освітлений він чи ні, формуючи двійкове число. Особливістю цього енкодера є те, що не потрібен лічильник, і фіксований цифровий код, що відповідає положенню, можна зчитати в будь-якому положенні обертового вала.
Гібридний абсолютний енкодер:
Гібридний абсолютний енкодер, він видає два набори інформації, один набір інформації використовується для визначення положення магнітного полюса з функцією абсолютної інформації; інший набір точно такий самий, як вихідна інформація інкрементального енкодера.
Час публікації: 20 лютого 2023 р.
