Введення та класифікація шифраторів

An кодувальникце пристрій, який компілює та перетворює сигнал (наприклад, потік бітів) або дані у форму сигналу, яку можна використовувати для зв’язку, передачі та зберігання.Кодер перетворює кутове зміщення або лінійне зміщення в електричний сигнал, перше називається кодовим диском, а друге – мірилом.За способом зчитування кодер можна розділити на два типи: контактний і безконтактний;За принципом роботи кодер можна розділити на два типи: інкрементальний тип і абсолютний тип.Інкрементальний кодер перетворює зміщення в періодичний електричний сигнал, а потім перетворює електричний сигнал на лічильний імпульс і використовує кількість імпульсів для представлення величини зміщення.Кожне положення абсолютного кодера відповідає певному цифровому коду, тому його індикація пов'язана лише з початковим і кінцевим положеннями вимірювання, але не має нічого спільного з середнім процесом вимірювання.

Класифікація шифраторів
За принципом виявлення кодери можна розділити на оптичні, магнітні, індуктивні та ємнісні.Відповідно до методу калібрування та форми вихідного сигналу його можна розділити на три типи: інкрементний тип, абсолютний тип і гібридний тип.
Інкрементальний кодер:

Інкрементальний кодербезпосередньо використовує принцип фотоелектричного перетворення для виведення трьох груп прямокутних імпульсів фази A, B і Z;різниця фаз між двома групами імпульсів A і B становить 90 градусів, тому напрямок обертання можна легко визначити, тоді як фаза Z становить один імпульс на оберт, який використовується для позиціонування контрольної точки.Його перевагами є простий принцип і структура, середній механічний термін служби може становити більше десятків тисяч годин, сильна здатність проти перешкод, висока надійність і придатність для передачі на великі відстані.
Абсолютний кодер:

Абсолютний кодер - це датчик, який безпосередньо виводить числа.На його круглому кодовому диску є кілька концентричних кодових дисків уздовж радіального напрямку.Секторні дерева доріжки коду мають подвійний зв'язок.Кількість кодових доріжок на кодовому диску – це кількість цифр його двійкового числа.З одного боку кодового диска знаходиться джерело світла, а з іншого боку - світлочутливий елемент, відповідний кожній кодовій доріжці.Коли код Коли диск знаходиться в різних положеннях, кожен світлочутливий елемент перетворює сигнал відповідного рівня відповідно до того, освітлений він чи ні, утворюючи двійкове число.Особливістю цього кодера є те, що не потрібен лічильник, а фіксований цифровий код, відповідний положенню, можна зчитувати в будь-якому положенні обертового вала.
Гібридний абсолютний кодер:

Гібридний абсолютний кодер, він виводить два набори інформації, один набір інформації використовується для визначення положення магнітного полюса, з функцією абсолютної інформації;інший набір точно такий же, як вихідна інформація інкрементного кодера.