Введення та класифікація шифраторів

An кодувальникце пристрій, який компілює та перетворює сигнал (наприклад, потік бітів) або дані у форму сигналу, яку можна використовувати для зв’язку, передачі та зберігання. Кодер перетворює кутове зміщення або лінійне зміщення в електричний сигнал, перше називається кодовим диском, а друге – мірилом. За способом зчитування кодер можна розділити на два типи: контактний і безконтактний; За принципом роботи кодер можна розділити на два типи: інкрементний тип і абсолютний тип. Інкрементний кодер перетворює зміщення в періодичний електричний сигнал, а потім перетворює електричний сигнал на лічильний імпульс і використовує кількість імпульсів для представлення величини зміщення. Кожне положення абсолютного кодера відповідає певному цифровому коду, тому його індикація пов'язана лише з початковим і кінцевим положеннями вимірювання, але не має нічого спільного з середнім процесом вимірювання.

Класифікація шифраторів
За принципом виявлення кодери можна розділити на оптичні, магнітні, індуктивні та ємнісні. Відповідно до методу калібрування та форми вихідного сигналу його можна розділити на три типи: інкрементний тип, абсолютний тип і гібридний тип.
Інкрементальний кодер:

Інкрементальний кодербезпосередньо використовує принцип фотоелектричного перетворення для виведення трьох груп прямокутних імпульсів фази A, B і Z; різниця фаз між двома групами імпульсів A і B становить 90 градусів, тому напрямок обертання можна легко визначити, тоді як фаза Z становить один імпульс на оберт, який використовується для позиціонування контрольної точки. Його перевагами є простий принцип і структура, середній механічний термін служби може становити більше десятків тисяч годин, сильна здатність проти перешкод, висока надійність і придатність для передачі на великі відстані.
Абсолютний кодер:

Абсолютний кодер - це датчик, який безпосередньо виводить числа. На його круглому кодовому диску є кілька концентричних кодових дисків уздовж радіального напрямку. Секторні дерева доріжки коду мають подвійний зв'язок. Кількість кодових доріжок на кодовому диску – це кількість цифр його двійкового числа. З одного боку кодового диска знаходиться джерело світла, а з іншого боку - світлочутливий елемент, відповідний кожній кодовій доріжці. Коли код Коли диск знаходиться в різних положеннях, кожен фоточутливий елемент перетворює сигнал відповідного рівня відповідно до того, освітлений він чи ні, утворюючи двійкове число. Особливістю цього кодера є те, що не потрібен лічильник, а фіксований цифровий код, відповідний положенню, можна зчитувати в будь-якому положенні обертового вала.
Гібридний абсолютний кодер:

Гібридний абсолютний кодер, він виводить два набори інформації, один набір інформації використовується для визначення положення магнітного полюса, з функцією абсолютної інформації; інший набір точно такий же, як вихідна інформація інкрементного кодера.