Inкрементальна система кодування
Інкрементні решітки складаються з періодичних ліній.Для зчитування інформації про положення потрібна контрольна точка, а положення мобільної платформи обчислюється шляхом порівняння з контрольною точкою.
Оскільки для визначення значення положення необхідно використовувати абсолютну опорну точку, одна або кілька контрольних точок також вигравірувані на інкрементній шкалі решітки.Значення положення, визначене опорною точкою, може бути з точністю до одного періоду сигналу, тобто роздільної здатності.У більшості випадків використовується цей тип шкали, оскільки він дешевший, ніж абсолютна шкала.
Однак, з точки зору швидкості та точності, максимальна швидкість сканування інкрементної решітки залежить від максимальної вхідної частоти (МГц) приймальної електроніки та необхідної роздільної здатності.Однак, оскільки максимальна частота приймальної електроніки фіксована, збільшення роздільної здатності призведе до відповідного зменшення максимальної швидкості, і навпаки.
Абсолютна решітка, інформація про абсолютне положення надходить із диска з кодом решітки, який складається з ряду абсолютних кодів, вигравіруваних на лінійці.Таким чином, коли кодер увімкнено, значення позиції може бути отримано негайно та може бути прочитано наступною сигнальною ланцюгом у будь-який час, без переміщення осі та виконання операції повернення контрольної точки.
Оскільки наведення вимагає часу, цикли наведення можуть стати складними та трудомісткими, якщо машина має кілька осей.У цьому випадку вигідно використовувати абсолютну шкалу.
Крім того, на абсолютний кодер не впливатиме максимальна вхідна частота електронного пристрою, що забезпечує високу швидкість і високу роздільну здатність.Це пояснюється тим, що місцезнаходження визначається на вимогу та за допомогою послідовного зв’язку.Найбільш типовим застосуванням абсолютних кодерів є машина розміщення в галузі технології поверхневого монтажу (SMT), де одночасне покращення швидкості позиціонування та точності є постійною метою.
Час публікації: 06 січня 2023 р