Iсистема інкрементального енкодера
Інкрементальні решітки складаються з періодичних ліній. Для зчитування інформації про положення потрібна опорна точка, а положення мобільної платформи розраховується шляхом порівняння з опорною точкою.
Оскільки для визначення значення положення необхідно використовувати абсолютну точку відліку, на шкалі інкрементальної решітки також гравіруються одна або декілька точок відліку. Значення положення, визначене точкою відліку, може бути точним до одного періоду сигналу, тобто до роздільної здатності. У більшості випадків цей тип шкали використовується, оскільки він дешевший за абсолютну шкалу.
Однак, з точки зору швидкості та точності, максимальна швидкість сканування інкрементальної решітки залежить від максимальної вхідної частоти (МГц) приймальної електроніки та необхідної роздільної здатності. Однак, оскільки максимальна частота приймальної електроніки фіксована, збільшення роздільної здатності призведе до відповідного зменшення максимальної швидкості і навпаки.
Абсолютна ґратка, інформація про абсолютне положення надходить з диска ґраткового коду, який складається з серії абсолютних кодів, вигравіруваних на лінійці. Таким чином, коли енкодер увімкнено, значення положення можна отримати негайно та зчитати наступною сигнальною схемою в будь-який час, без переміщення осі та виконання операції повернення до точки відліку.
Оскільки переміщення до початкового положення займає певний час, цикли переміщення до початкового положення можуть стати складними та трудомісткими, якщо верстат має кілька осей. У цьому випадку вигідно використовувати абсолютну шкалу.
Також абсолютний енкодер не залежатиме від максимальної вхідної частоти електронного пристрою, що забезпечує високу швидкість та роздільну здатність роботи. Це пояснюється тим, що розташування визначається на вимогу та за допомогою послідовного зв'язку. Найбільш типовим застосуванням абсолютних енкодерів є встановлення пристроїв у галузі технології поверхневого монтажу (SMT), де одночасне покращення швидкості та точності позиціонування є постійною метою.
Час публікації: 06 січня 2023 р.
